三菱PLC英文名又稱:Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
一.系統(tǒng)組成。
二.各部分的作用。
1. CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
組成:CPU由控制器、
運(yùn)算器和
寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做
編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
用戶存儲(chǔ)器:分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(
RAM)組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。
3.輸入/輸出接口
(1)輸入接口:
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電
三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在
光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
(2)輸出接口
工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
三種類型:
繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載
晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載
4.編程器
編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)
6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”,后者用“硬件”。
2.PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):
1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
2.梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。
3.繼電器線圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。
4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。
5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
第五節(jié) PLC的分類
按結(jié)構(gòu)分類:
1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。
三菱PLC產(chǎn)品系列
FX1S系列:
三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。
FX1N系列:
是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLC。
在當(dāng)時(shí),是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。
FX3U系列:
是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?;拘阅艽蠓嵘w管輸出型的
基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品,F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機(jī)不再供貨。以后大家都會(huì)選用FX3U系列產(chǎn)品。三菱PLC-FX3U系列產(chǎn)品介紹:
● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器,內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器。
● 內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令。
● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點(diǎn)。
● 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)。
● 基本單元左側(cè)均可以連接功能強(qiáng)大簡(jiǎn)便易用的適配器。
● 內(nèi)置的編程口可以達(dá)到115.2kbps 的高速通信,而且最多可以同時(shí)使用3 個(gè)通信口。
● 通過(guò)CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴(kuò)展可以實(shí)現(xiàn)最高84 點(diǎn)(包括遠(yuǎn)程I/O 在內(nèi))的控制。
● 模塊上可以進(jìn)行軟元件的監(jiān)控、測(cè)試,時(shí)鐘的設(shè)定。
● FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。
● FX3U系列PLC編程軟件:需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列:
是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱PLC,基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB,內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器,標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O),定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便(最多三軸),基本單元左側(cè)最多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器,可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可設(shè)置兩級(jí)密碼,每級(jí)16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時(shí)間。
Q系列三菱PLC:
三菱機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過(guò)程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU,冗余CPU等。可以滿足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展,為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC,Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型QUTESET型三菱PLC,即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET;另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GX-Developer等軟件,故具有極佳的性價(jià)比。
A系列三菱PLC:
使用三菱專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲(chǔ)器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計(jì)數(shù),溫度控制等模塊。
三菱PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.
(1)信息層/Ethernet(以太網(wǎng)) 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。
(2)控制層/MELSECNET/10(H) 是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層,在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10,以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念,以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià),被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高,在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn),還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好,數(shù)據(jù)容量更大,進(jìn)一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。
(3)設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且,不只是ON/OFF等開(kāi)關(guān)量的數(shù)據(jù),還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡(jiǎn)便。
在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí),不會(huì)感覺(jué)到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷,可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作,而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式,周期性自動(dòng)地收發(fā)信息,不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序,只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的,這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò),可以在GX Developer軟件畫(huà)面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能,簡(jiǎn)單方便。
另外,Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外,還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò),還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS-485等串行通信,通過(guò)數(shù)據(jù)專線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。
三菱PLC特點(diǎn)
三菱FXPLC是小形化,高速度,高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超
小程序裝置,除輸入出16~25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于多個(gè)基本組件間的連
接,模擬控制,定位控制等特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
三菱PLC特點(diǎn)
--系統(tǒng)配置即固定又靈活;
--編程簡(jiǎn)單;
--備有可自由選擇,豐富的品種;
--令人放心的高性能;
--高速運(yùn)算;
--使用于多種特殊用途;
--外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化;
--共同的外部設(shè)備。
三菱PLC產(chǎn)品說(shuō)明
FX系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度,高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn); FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案;
FX2N系列是小型化,高速度,高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。
除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外,還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接,模擬控制,定位控制等
特殊用途,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。
在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊,可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合??蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī),可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??筛鶕?jù)電源及輸出形式,自由選擇。
程序容量:內(nèi)置800步RAM(可輸入注釋)可使用存儲(chǔ)盒,最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變,中斷輸入處理,直接輸出等。便利指令數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)讀取,16位數(shù)據(jù)的讀取,矩陣輸入的讀取,7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出(20KHZ/DC5V,KHZ/DC12V-24V),脈寬調(diào)制,PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信,串行數(shù)據(jù)傳送,ASCII code印刷,HEX ASCII變換,校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫(xiě)入等。
三菱PLCQ系列
Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型PLC系列產(chǎn)品,Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式,系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變,最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn);最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252K步,采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32M;基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns;其性能水平居世界領(lǐng)先地位,可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的控制場(chǎng)合。
Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過(guò)擴(kuò)展基板與I/O模塊可以增加I/O點(diǎn)數(shù),通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程序儲(chǔ)存器容量,通過(guò)各種特殊功能模塊可提高PLC的性能,擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列PLC可以實(shí)現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝,CPU模塊間可以通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信,以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計(jì)的過(guò)程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊,可以適合各類過(guò)程控制的需要。最大可以控制32軸的高速運(yùn)動(dòng)控制CPU模塊,可以滿足各種運(yùn)動(dòng)控制的需要。
三菱PLCFX3G
FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲(chǔ)器,最高32K步,標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs,加之大幅擴(kuò)充的軟元件數(shù)量,使您可更加自由的編輯程序并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。另外,浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和中斷處理方面,F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。
FX3G本體自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB),可同步使用,通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置最高三軸100KHz獨(dú)立脈沖輸出,可使用軟件編輯指令簡(jiǎn)便進(jìn)行定位設(shè)置。
在程序保護(hù)方面,F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破??稍O(shè)置兩級(jí)密碼,區(qū)分設(shè)備制造商和最終用戶的訪問(wèn)權(quán)限。密碼程序保護(hù)功能可鎖住PLC,直到新的程序載入。
第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴(kuò)展性,獨(dú)具雙總線擴(kuò)展方式。使用左側(cè)總線可擴(kuò)展連接模擬量/通訊適配器(最多四臺(tái)),數(shù)據(jù)傳輸效率更高,并簡(jiǎn)化了程序編制工作;右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性,可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴(kuò)展和特殊功能模塊。基本單元上還可安裝兩個(gè)擴(kuò)展板,完全可根據(jù)客戶的需要搭配出最貼心的控制系統(tǒng)。
FX3G系列PLC傳承經(jīng)典,突破創(chuàng)新,專業(yè)為客戶提供更具個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案,在競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域,可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。
FX3G性能概述
● 第三代微型可編程控制器
●
基本單元自帶兩路高速通訊接口(RS422&USB)
● 內(nèi)置高達(dá)32K大容量存儲(chǔ)器
● 標(biāo)準(zhǔn)模式時(shí)基本指令處理速度可達(dá)0.21μs
● 控制規(guī)模:14~256點(diǎn)(包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O)
● 定位功能設(shè)置簡(jiǎn)便(最多三軸)
● 基本單元左側(cè)最多可連接4臺(tái)FX3U特殊適配器
● 可實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
● 可設(shè)置兩級(jí)密碼,每級(jí)16字符,增強(qiáng)密碼保護(hù)功能
三菱PLC選型方法
因每種品牌配置不一樣,所以它的選型方式也有所差異,下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法,大家可以做一個(gè)參考來(lái)選擇使用三菱plc。
(一)分析被控對(duì)象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過(guò)程及工作特點(diǎn),了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合,提出被控對(duì)象對(duì)三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求,確定控制方案,擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。
(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如:按紐、位置開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如:接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等),從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
(三)如何選擇三菱PLC
三菱 PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇,詳見(jiàn)本章第二節(jié)。
(四)三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,該部分也可在第2步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
(五)三菱plc程序設(shè)計(jì)
1. 程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)三菱PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外,程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容:
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后,一般都要做一些初始化的操作,為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備,避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有:對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零,對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2)三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3)三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分,必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。
2. 三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài),為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同,模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
2)軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序,模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單易行,但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。
(六)三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜(臺(tái))等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有:
1) 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
(七)三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn),從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后,交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行,如果工作正常、程序不需要修改,應(yīng)將程序固化到EPROM中,以防程序丟失。
三菱PLC設(shè)計(jì)方法
三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法:
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對(duì)象的工藝要求,確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序,歸納出順序功能圖。
2、選擇適當(dāng)類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì),適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對(duì)于一般開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字;對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí),還要結(jié)合市場(chǎng)情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
3、硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì),繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
4、軟件設(shè)計(jì)
(1)軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
(2)模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào),可用按鈕或小開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào),用指示燈模擬負(fù)載,通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求,并及時(shí)修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。
5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問(wèn)題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中,做好備份。
三菱PLC保養(yǎng)
一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
(2) 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
(1) 檢修前準(zhǔn)備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
四、設(shè)備拆裝順序及方法
(1) 停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行;
五、檢修工藝及技術(shù)要求
(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬(wàn)能表測(cè)量
(2) 電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并遠(yuǎn)離產(chǎn)生靜電的物品;
(7) 更換元件不得帶電操作;
(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位。
三菱PLC的主要特點(diǎn)(此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯(cuò)誤引用)
三菱PLC① 結(jié)構(gòu)靈活
不受環(huán)境的限制,有電即可組建網(wǎng)絡(luò),同時(shí)可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量,使資源保持較高的利用率,在移動(dòng)性方面可與WLAN媲美。
三菱PLC② 傳輸效果好
可以很平順的在線觀賞DVD影片,它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps;為了確保QoS,HomePlug AV采用了時(shí)分多路訪問(wèn)(TDMA)與帶有沖突檢測(cè)機(jī)能的載體偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA)協(xié)議,兩者結(jié)合,能夠很好地傳輸流媒體。
三菱PLC③ 范圍廣
無(wú)所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。雖然無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻,但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō),其必需布設(shè)N多個(gè)AP才能滿足需求,而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò),它的規(guī)模之大,是其他任何網(wǎng)絡(luò)無(wú)法比擬的。由此,運(yùn)營(yíng)商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段,將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來(lái)極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓,就可以實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入,電視頻道接收節(jié)目,打電話或者是可視電話。
三菱PLC④ 低成本
充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施,無(wú)需任何布線,節(jié)約了資源。無(wú)需挖溝和穿墻打洞,避免了對(duì)建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞,同時(shí)也節(jié)省了人力。相對(duì)傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù),PLC成本更低,工期短,可擴(kuò)展性和可管理性更強(qiáng)。目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)通電力寬帶上網(wǎng)的地方,其包月使用費(fèi)用一般為50-80元/月左右,這樣的價(jià)格和很多地方的ADSL包月相持平。
三菱PLC⑤ 適用面廣
PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù),提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“最后一公里”的解決方案,廣泛適用于居民小區(qū),酒店,辦公區(qū),監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體,使得PLC具有極大的便捷性,只要在房間任何有電源插座的地方,不用撥號(hào),就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入,來(lái)瀏覽網(wǎng)頁(yè)﹑撥打電話,和觀看在線電影,從而實(shí)現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻,以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。
plc發(fā)展新動(dòng)向 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè),它具有高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、靈活,易學(xué)易用、體積小,重量輕,價(jià)格便宜的特點(diǎn)。