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產(chǎn)品中心
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產(chǎn)品詳細(xì)信息

高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)

縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時(shí)間、提高設(shè)備性能

從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、維護(hù),歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶所面臨的問題后,完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì),致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。

提高安裝、接線的效率

節(jié)省了控制柜內(nèi)空間:
• 全容量統(tǒng)一高度

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 3

特點(diǎn)

• 實(shí)現(xiàn)AC100V、AC200V、AC400V 系列化
• 適用馬達(dá)功率100W ~ 3kW
• 配置23 位無電池ABS 編碼器
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時(shí)間
• 配有安全功能(STO)
 • 使用安全輸入信號時(shí):
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
 • 基于EtherCAT 通信時(shí):
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和維護(hù)的簡單化

• 無需電池,減少維護(hù),節(jié)省空間
• 標(biāo)準(zhǔn)配置23位 ABS 編碼器,無需原點(diǎn)回歸

安裝時(shí)間縮短50% *

* 與本公司以往機(jī)型相比(截至2016 年3 月為止的本公司調(diào)查結(jié)果)

整個(gè)系統(tǒng)的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 7

提高生產(chǎn)率

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化

• 利用高速機(jī)器控制器NX7,實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡
• 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、
 改進(jìn)的控制環(huán)路,可實(shí)現(xiàn)高速高精度追蹤控制

安全功能整合

在EtherCAT 上實(shí)現(xiàn)安全控制

• 簡便的安全系統(tǒng)構(gòu)建
• 減少安全設(shè)備數(shù)量
• 安全功能配置:STO 功能
• 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn):EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

設(shè)備的整體控制

自動(dòng)化軟件Sysmac Studio

• 簡便的伺服調(diào)整:與馬達(dá)選型工具配合使用

• 基于編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 16

• 基于國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格PLCopen 的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 17

• 有助于減少程序開發(fā)工時(shí)、實(shí)現(xiàn)設(shè)備利用率最大化的Sysmac Library
 • 應(yīng)用程序庫
 • 生產(chǎn)效率優(yōu)化
 • 維護(hù)保養(yǎng)預(yù)測
 • 減少停機(jī)時(shí)間

Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)

整合自動(dòng)化的全部要素

將構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個(gè)整體進(jìn)行控制,通過1個(gè)軟件進(jìn)行管理。Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)就是在這樣的概念指導(dǎo)下,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場信息通信網(wǎng)絡(luò)的無縫對接。此外,設(shè)備通過自動(dòng)化軟件Sysmac Studio 可進(jìn)行一體化操作,從而實(shí)現(xiàn)開發(fā)效率高的編程環(huán)境。

軟件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 20

整合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio

將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個(gè)軟件中。
• 將運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個(gè)軟件中
• 基于公開的國際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503)
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語言、ST 語言以及功能模塊編程
• 配置有可簡單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM 編輯器
• 可實(shí)現(xiàn)將邏輯和運(yùn)動(dòng)整合在一起的3D 模擬和調(diào)試查錯(cuò)
• 可為每個(gè)項(xiàng)目、POU 分別設(shè)定的32 位高度安全的密碼功能

軟件功能組件庫Sysmac Library

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點(diǎn) 22

Sysmac Library 是一種可在機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫。
請從歐姆龍公司的Web 地址下載后,安裝到Sysmac Studio 中使用。
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library
• EtherCAT 1S系列 Library:在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型絕對值編碼器初始化設(shè)定、參數(shù)的備份(讀出)/恢復(fù)(寫入)等操作時(shí)使用。 

 

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